debianforum.de

main.c

SNIPPET_TEXT:

1. #include <avr/io.h>
2. #include <avr/interrupt.h>
3. #include <util/delay.h>
4. #include "util/util.h"
5. #include "util/uart.h"
6. #include "util/fifo.h"
7. #include "util/engine.h"
8.  
9. #define FRAGMENT_RX 1
10. #define FRAGMENT_TX 1
11.  
12. volatile fifo_t *fifo_rx;
13. volatile fifo_t *fifo_tx;
14.  
15. ISR(USART_RXC_vect)
16. {
17.   int8_t data = uart_getc_nowait();
18.   fifo_push(fifo_rx, &data);
19. }
20.  
21. int main()
22. {
23.   uart_init((1 << RXEN) | (1 << TXEN) | (1 << RXCIE),
24.             (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0),
25.             UART_BAUD_SELECT);
26.  
27.   engine_init();
28.  
29.   fifo_rx = fifo_new(8, FRAGMENT_RX + 3);
30.  
31.   sei();
32.  
33.   if(fifo_rx)
34.   {
35.     while(TRUE)
36.     {
37.       int8_t *data = (int8_t*) malloc(5);
38.       data[4] = '\0';
39.  
40.       /*
41.       if(fifo_pop(fifo_rx, data) == FIFO_SUCCESS)
42.       {
43.         uart_puts(data);
44.       }
45.       */
46.  
47.  
48.       uart_putc( (int8_t) strlen( (char*) fifo_rx->data) );
49.       _delay_ms(1000);
50.  
51.       free(data);
52.     }
53.   }
54.  
55.   return 0x00;
56. }

Quellcode

Hier kannst du den Code kopieren und ihn in deinen bevorzugten Editor einfügen. PASTEBIN_DOWNLOAD_SNIPPET_EXPLAIN